2002에서 혼자서 나오는 녀석 질문

2002에서 혼자서 나오는 녀석들 있잖아요.
저는 맨날 엔젤이 나오던데 오늘은 사구선생이 나오네요.
엔젤,사구선생 이 두녀석 어떤 조건에서 뜨는지 알려주세요.
혹시 다른 녀석도 뜨면 그녀석도 가르쳐주시고요.