마샬 아츠라는 격투기는 대체 무엇?

마샬 아츠....
테리도, 락도, 레오나도, 클락도, 랄프도 사용하는 격투술....
철권에서는 로우 가문이 사용하며 전수하는 격투술....
마벨 코믹스에서는 울버린이 사용한다고 전해지는 격투술....
거의 모든 격투게임에 사용 캐릭터가 하나 이상은 등장하는 마샬 아츠가 대체 무엇인지 궁금합니다.
어디선가 뜻을 들은 것도 같은데... 생각이 잘 안 나네요 ;;;